Во времена первой польской правящей династии Пястов Русь и Польша мирно сосуществовали
Медведев Дмитрий Анатольевич:
Наши отношения с Польшей никогда не были простыми и безоблачными. Но если во времена Рюриковичей и первой польской правящей династии Пястов получалось мирно сосуществовать вплоть до заключения династических браков, то с появлением на польском престоле династии Ягеллонов развернулось многовековое вооружённое противостояние за наследие Киевской Руси.
Династии Пястов правила Польшей с 960 по 1370 год и воевала с Русью постоянно. Начал боевые действия киевский князь Владимир Святославович. В 981 году князь Владимир отобрал у поляков Перемышль (ныне польский Пшемышль), Червен и другие приграничные города. В 1018 году польский король Болеслав Храбрый разбил сына Владимира Ярослава Мудрого на Буге, захватил и разграбил Киев, а утерянные земли вернул, но ненадолго. Воспользовавшись борьбой за престол между сыновьями Болеслава, в Польшу в 1030 году с запада вторгся с немецкими и чешскими войсками германский император Конрад II, а с востока Ярослав Мудрый. Полякам пришлось уступить Германии земли лужицких сербов, чехам — Силезию, а Русь снова получила Червенские города. На занятой территории Ярослав основал город имени себя (ныне в составе Польши). В 1069-м и 1077-м гг. наоборот польский король Болеслав Смелый дважды вмешивался в борьбу за киевский престол и брал русскую столицу, но никаких территорий не присоединил.
Очередной конфликт 1205 года завершился разгромом в битве при Завихвосте вторгшегося в Польшу галицко-волынского князя Романа Мстиславовича, сам он погиб. Далее усобицы охватили одновременно Русь и Польшу, причём обе страны одновременно разорили монголо-татары. Вмешиваться в дела друг друга им это не мешало. В борьбе за престол между победителем при Завихвосте Конрадом Мазовецким и его племянником Болеславом Стыдливом, Галицко-Волынское княжество поддержало Конрада и в 1243–1244 годах его дружины ходили под Люблин. В ответ поляки во главе с воеводой Флорианом Войцеховичем, присоединились к армии венгерского полководца Фильния, которая вторглась в Галицко-Волынское княжество, чтобы посадить на престол внука Романа Мстиславовича, Ростислава Михайловича. Однако в битве под Ярославом 17 августа 1245 года сын Романа Даниил Галицкий сокрушил и племянника, и поляков с венграми. Куда менее удачлив оказался сын Даниила Лев. Ворвавшись в Люблинскую землю вместе с отрядами из Золотой Орды, он 3 февраля 1280 года был наголову разбит поляками под Гозлицей.
Внук Льва, галицко-волынский князь Юрий, хотя и был поляком по отцу, в 1337 году ходил в Польшу в качестве вассала ордынцев. После его смерти Галицко-Волынское княжество вошло в состав Великого княжества Литовского, а в 1349 году его при поддержке венгров и Золотой Орды завоевал последний король из династии Пястов, Казимир Великий… Именно эту многовековую грызню, Медведев и называет мирным сосуществованием.